常识“亲军都尉府”是什么意思，起源、典故、生平简介及释义-历史文化

词汇	亲军都尉府
正文
释义	亲军都尉府官署名。明代置，掌皇帝仪仗护卫。初名拱卫司、拱卫指挥司，洪武二年（1369），改名。统中、左、右、前、后五卫军及仪銮司。十五年罢府及司，置锦衣卫。
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