右威卫禁卫军指挥机构。唐十六卫之一。龙朔二年（662）改右屯卫置，设大将军一员，将军二员，掌宫禁宿卫，大朝会则被黑甲铠、弓箭刀楯旗等，为右厢队，次右武卫之下。凡分兵主守，则知皇城东面助铺，领翊府及诸折冲府府兵。有长史、录事及仓、兵、骑、胄曹参军事，司阶、中候、司戈、执戟四色官及长上等属。其翊府有中郎将、郎将、录事、兵曹参军事、校尉、旅帅、队正、副队正。光宅元年（684）改名右豹韬卫，神龙元年（705）复旧称。贞元二年（786）置上将军一员，位大将军上。辽亦置，设大将军、上将军、将军，领折冲都尉、果毅都尉。