异姓王 

在楚汉战争中，刘邦为打击项羽，分封了七个非刘姓诸侯王，即楚王韩信、淮南王英布、梁王彭越、赵王张耳、韩王信、燕王臧荼、衡山王(后改称为长沙王)吴芮。七个诸侯王国的封地几乎相当于战国时期东方六国的全部疆域。这些异姓诸侯王中如韩信、英布、彭越等人都是西汉王朝的开国功臣，所占地域广大，又握有重兵，对于中央权力的稳定与巩固构成威胁，建国后即被刘邦逐一翦灭。只有势力最小的长沙王吴芮留了下来。后来刘邦与吕后和大臣们杀白马盟誓，“非刘氏不王，非功臣不侯”，违者“天下共诛之”(《史记·高祖本纪》)。