秦孝公收复河西之地 

秦在未改革之前，国力较弱，成为魏国经常出击的目标。公元前431年，魏发兵攻秦，在河西筑临晋(陕西大荔县东南)元里(陕西澄城县)接着又攻郑(陕西华县)。回军途中在黄河西建立雒阴、合阳等军事据点。西门豹是攻秦的魏军主将，并任河西守多年。到公元前384年，魏全部占领了秦的河西之地(黄河与北洛水之间的地区)。秦经商鞅变法之后，国势蒸蒸日上，不断东进，魏首当其冲。公元前340，秦孝公派商鞅率军击魏，大败魏军，俘获公子卯。随后又在雕阴(今陕西省鄜县北)击垮魏军，俘获魏将龙贾。魏被迫把河西的部分地区割让给秦。